mBlock 單元十六：超音波避障自走車 ( mBlock Unit 16: Obstacle Avoiding Car )

此避障車是由雲林自造教育中心所提供，而由FabLab-NKNU 高師大自造者基地所設計的，筆者拿來用mBlock來實作程式，當成入門超音波避障的基礎，判斷避障的方法很陽春，也歡迎網友提供更好的方法。

硬體材料：

1. Arduino Nano 板子 x 1
2. 伺服馬達(Servo Motor) x 1
3. 超音波感測器(Ultrasonic Sensor) x 1
4. FabLab NKNU 3D 列印小車 x 1
5. FabLab NKNU 擴充板 x 1
6. 母對母杜邦線 x 16
7. N20–300 微型金屬減速馬達 x 2
8. 18650 3.7V 4200mA 鋰電池 x 2
9. 18650 兩節電池盒 x 1

硬體電路：

(注：此電路圖省略了伺服馬達與超音波感測器的正極與負極的接線)

D2與D3 → 左邊馬達的正負極

D4與D5 → 右邊馬達的正負極(馬達接錯沒關係，程式可以改)

D9 → 伺服馬達的 Pulse

D13 → 超音波的trig

D12 → 超音波的echo

完成圖：

程式積木：

示範影片：

Originally published at yunlinsong.blogspot.com on November 22, 2018.