NodeMcu 球形機器人試做 Part 1

在網路上看到此篇文章：【以Arduino 打造球形機器人】，雙手開始癢癢的，於是用了 Arduino Nano 照著文章做了一個版本，程式也重新寫過，完成的圖如下：

可以動耶，只不過和原作者內文一樣，看起來像紙箱，而且筆者還用了許多膠帶來固定壓克力球以防求爆開，接著筆者又用 NodeMcu 加上一個Servo Motor SG90 來做一個：

完了一下子後，想改幾個地方：

1. 換成直流馬達。
2. 電源開關。
3. 3. 外型變成 3D建模的方式，就可以用 3D 列印出來。

待續~~~~

參考資料：

[1] 以Arduino 打造球形機器人
[2] NodeMCU/ESP8266 implement WebSocketsServer to control RGB LED

Originally published at yunlinsong.blogspot.com on February 7, 2019.