Otto機器人之舞蹈動作App設計

Ping-Lun Liao
2 min readMar 4, 2018

--

下圖為附件Otto_Commander.aia的畫面說明,點一下順序列表上的舞步名稱就會刪除該舞步。

App 操作方式可參考:

https://www.youtube.com/watch?v=zQ1Mn5OlHy0

Otto 動作結果
https://www.youtube.com/watch?v=9HF9vCxN8I4

https://www.youtube.com/watch?v=-aZIP6okzZ8

底下是想法的說明:
目前是以程式是以 a, b, c, d 四個英文字母對應四個舞步動作。
手機只要把這四個字母所組成的指令透過藍牙一次傳給 Otto就可以了。

例如手機傳送 abcdcba 這一串指令給 Otto 時,
Otto就會做 抖左腳、抖右腳、抬左腳、抬右腳、抬左腳、抖右腳、抖左腳,
七個動作。

原因是因為硬體會有緩衝的空間來處理Serial Port(TX與RX)的資料。
另外下圖是在此App舞步指令個數限制的積木所在說明:

Originally published at yunlinsong.blogspot.com on March 4, 2018.

--

--

No responses yet