STEMbot提供的新版Otto程式

stembotvn 這越南公司有提供不一樣的 Otto 程式，可以不用將藍芽的斷開就可以直接燒錄程式，也提供更多的功能。程式網址： https://github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot
不過接線方式和 Otto 官方的不太一樣，接線說明(紅字為不同處)如下：

下圖取至 https://github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot

筆者發現只要將Buzzer的腳位從 D10 換成 D13 就可以使用STEMbot的程式，但沒有Otto官方的smooth_criminal範例程式，於是筆者將 smooth_criminal 的範例加到專案裡，讀者可在此下載。

程式安裝的安裝方式如下：

從 Arduino IDE 的 草稿碼 ==> 匯入程式庫 ==> 加入.ZIP程式庫 ==> 選擇【OttoDIY_Vbot.zip】 檔案

開啟STEMbot的範例(以避障Otto_avoid為例)： 從 Arduino IDE 的 檔案 ==> 範例 OttoDIY_Vbot ==> OTTO_avoid

選擇板子 arduino nano

選擇「工具」 ==>「序列阜」(通常選數字最大的那一個)

此時就可以上傳STEMbot程式範例到Otto的大腦 Nano 控制器上了。 STEMbot程式範例說明：

• OTTO_avoid 避障
• Otto_Mblock_ScratchMode_Serial 與 mBlock 互動
• OTTO_smooth_criminal 跳一隻舞michael_jackson-smooth_criminal
• HC06_BT_config 設定藍芽HC06模組
• Otto_BT_ZowiAPP 與ZowiApp互動

Originally published at yunlinsong.blogspot.com on April 5, 2018.