不使用 Arduino 內建函式庫來點亮LED燈

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本文將說明如何在不使用 Arduino 內建函式庫()來製作 LED 閃爍功能(Blink)。使用的軟硬環境如下：

Arduino Uno 的微處理器是Atmel ATMega328p，規格手冊下載網址為 https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf

在不用Arduino函示庫下，使用C語言來做微處理器程式設計時，須對微處理器的三個暫存器(DDR, PORT, PIN)做設定，此部分可參考 https://docs.arduino.cc/hacking/software/PortManipulation

舉例來說，若要使用 Arduino Uno pin 13 來控制 LED 的開起與關閉，而 pin 13 是 PORTB 來做映射(mapping)，首先要設定 pin 13 為輸出：

設定 pin 13 為High電位或是低電位：

<avr/io.h> 有這些暫存器位址以及輸入輸出腳位位址。

TinkerCAD 範例連結： https://www.tinkercad.com/things/dGOkHOlGgc0

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